Pohjois-Satakuntaan, Kankaanpään Niinisalossa sijaitsevan tykistövaruskunnan välittömään läheisyyteen perustettiin 1977 tykistöaselajin erikoismuseo, Tykistömuseo. Museo avattiin yleisölle 2. päivä heinäkuuta 1977. Museo sijaitsi tyhjilleen jääneessä Salonharjun kansakoulurakennuksessa. Kävijämäärät jäivät vuosittain odotettua vähäisemmäksi ja museo tuotti tappiota.

Vuonna 1995 tehtiin päätös museon siirtämisestä keskeisemmälle paikalle. Hämeenlinnassa Linnankasarmilla oli vapautunut museoksi sopivia kasarmitiloja. Puolustusministeriön kanssa saatiin aikaan sopimus ko. tilojen luovuttamisesta Tykistömuseon uusiksi tiloiksi. Vanhat kasarmitilat kunnostettiin n. kahden vuoden aikana nykyisenlaisiksi edustaviksi museotiloiksi lähinnä talkoovoimin. Uusittu museo avasi ovensa yleisölle 12. toukokuuta 1997. Museon nimi muutettiin Suomen Tykistömuseoksi 1.1. 2004. Nykyisin museo on kiinteä osa Hämeenlinnan kulttuuritarjontaa ja sen kävijämäärä koostuu niin kotimaisista kuin ulkomaisista asiakkaista.